خانه
1.84K

کنترل اندام رباتیک با نگاه

  • ۱۲:۱۸   ۱۳۹۴/۷/۱۱
    avatar
    سه ستاره ⋆⋆⋆|4418 |3052 پست
    رباتی که با کنترل نگاه انسان نقاشی می‌کند
    مهندسان دانشگاه امپریال کالج لندن در حال ساخت ابزاری هستند که اندام رباتیک را تنها از طریق نگاه کنترل می‌کند.
    به گزارش ایسنا، محققان یک بازوی رباتیک را طراحی کرده‌اند که بوسیله یک قلم مو، نقاشی رنگ روغن چند رنگ را تنها به دستور چشم انسان به پایان می‌رساند. این سیستم در جهت جستجوی مهندسان برای ابزار بصری کنترل اندام رباتیک توسعه داده شده است.
    داشتن یک یا دو بازوی اضافی مانند شیوا، خدای هندوها که چهار بازو دارد، به نظر مناسب می‌رسد و این چیزی است که انسان به مدت طولانی در مورد آن رویاپردازی کرده است. از نقطه نظر رباتیک، وجود یک بازوی مکانیکی که وظایف عملکردی را اجرا می‌کند، امری ممکن است، اما چالش واقعی در این امر نهفته است که چگونه ممکن است این اندام به طوری کنترل شود که احساس طبیعی از سودمندی آن به انسان دست دهد.
    محققان امپریال کالج لندن بر روی این مشکل جدی کار می‌کنند. آنها نرم‌افزار رایانه‌ای به نام فناوری Gaze Space را توسعه دادند که حرکات چشم فرد را دنبال کرده و آن‌ها را به دستورات رباتیک تبدیل می‌کند.
    در یک نمایش، یکی از دانشجویان سیستم را بطور کامل مورد آزمایش قرار داد. کنترل این بازو به صورت بصری بوده و به سادگی می‌تواند ابتدا با نگاه به نقطه شروع و سپس به نقطه پایان، خطوطی را رسم کند. کاربر برای تغییر رنگ‌ها، سه بار چشمک می‌زند تا نوک قلم مو را که روی سه گزینه رنگ مختلف قرار داده، به رنگ آغشته کند. در نهایت، سه بار چشمک زدن، قلم مو را به بوم برمی‌گرداند.
    کنترل این چنینی ربات‌ها علاوه بر ارائه چند دست اضافی برای کمک در خانه، می‌تواند فواید دیگری نیز داشته و برای مثال به معلولان و مبتلایان به اختلال حرکتی کمک کند.
  • leftPublish
  • برای شرکت در مباحث تبادل نظر باید ابتدا در سایت  ثبت نام  کرده، سپس نام کاربری و کلمه عبور خود را وارد نمایید؛    (Log In) کنید.
موضوع قبل
موضوع بعد
آخرین پست های این تالار
آخرین پست های این بخش
تبلیغات
 
تمامی حقوق مادی و معنوی سایت محفوظ و متعلق به سايت زیباکده بوده و استفاده از مطالب با ذکر و درج لینک منبع بلامانع است.
© Copyright 2024 - zibakade.com
طراحی و تولید : بازارسازان